Thuật ngữ Robot có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch "Rossum Universal Robots" trong vở kịch đó nói lên chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Đây là gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về cơ cấu máy móc bắt trước các hoạt động của con người.
Trong công nghiệp từ khi mới ra đời thì Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động con người. NHờ vậy các dây truyền sản xuất được tổ chức lại , năng suất lao động tăng cao. Mục tiêu ứng dụng của Robot nhằm góp phần nâng cao năng suất dây truyền công nghệ , giảm giá thành sản phẩm và tăng khả năng cạnh tranh đồng thời cải thiện lao động. Các công việc đó đạt được là nhờ vào công nghệ và khả năng của Robot như : Làm việc không biết mệt mỏi , làm việc ở mọi môi trường...Ngày này Robot được chế tạo 1 cách tinh vi và linh hoạt cao trong các công việc khác nhau. Như vậy Robot được định nghĩa là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được và có khả năng dịch chuyển các vị trí tọa độ theo yêu cầu đưa ra.
Bài giảng về " Robot công nghiệp " được chia ra làm những phần sau :
+ Chương I : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương II : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương III : Phương trình động học của Robot
+ Chương IV : Giải phương trình động học của Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương V : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương VI : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương VII : Động lực Robot
+ Chương VIII : Thiết kế quỹ đạo Robot
Trong công nghiệp từ khi mới ra đời thì Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ thay thế sức lao động con người. NHờ vậy các dây truyền sản xuất được tổ chức lại , năng suất lao động tăng cao. Mục tiêu ứng dụng của Robot nhằm góp phần nâng cao năng suất dây truyền công nghệ , giảm giá thành sản phẩm và tăng khả năng cạnh tranh đồng thời cải thiện lao động. Các công việc đó đạt được là nhờ vào công nghệ và khả năng của Robot như : Làm việc không biết mệt mỏi , làm việc ở mọi môi trường...Ngày này Robot được chế tạo 1 cách tinh vi và linh hoạt cao trong các công việc khác nhau. Như vậy Robot được định nghĩa là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được và có khả năng dịch chuyển các vị trí tọa độ theo yêu cầu đưa ra.
Bài giảng về " Robot công nghiệp " được chia ra làm những phần sau :
+ Chương I : Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
+ Chương II : Các phép biến đổi thuần nhất
+ Chương III : Phương trình động học của Robot
+ Chương IV : Giải phương trình động học của Robot hay phương trình động học ngược
+ Chương V : Ngôn ngữ lập trình Robot
+ Chương VI : Mô phỏng Robot trên máy tính
+ Chương VII : Động lực Robot
+ Chương VIII : Thiết kế quỹ đạo Robot
Thông tin chi tiết
- Tên file:
- Giáo trình Robot công nghiệp - TS Phạm Đăng Phước
- Phiên bản:
- N/A
- Tác giả:
- TS Phạm Đăng Phước
- Website hỗ trợ:
- N/A
- Thuộc chủ đề:
- Danh Mục » Ngành cơ điện tử » Robot công nghiệp
- Gửi lên:
- 26/05/2014 16:02
- Cập nhật:
- 26/02/2018 20:06
- Người gửi:
- haihoang_boy
- Thông tin bản quyền:
- N/A
- Dung lượng:
- N/A
- Đã xem:
- 4012
- Đã tải về:
-
122
- Đã thảo luận:
- 0
Tải về
Để tải về, bạn cần đăng nhập với tư cách thành viên của site. Nếu chưa có tài khoản, bạn có thể đăng ký bằng cách click vào đây
Đánh giá
Tài Liệu Mới Nhất
- Hệ Thống Máy Và Thiết Bị Lạnh - Pgs.Ts.Đinh Văn Thuận & Võ Chí Chính, 456 Trang
07.10.2016 09:10 - Giáo trình cảm biến công nghiệp - ĐHBK Đà Nẵng
27.09.2016 09:01 - Download phần mềm triển khai hình gò
26.08.2016 12:09 - Download Autocad 2017 Full Key Crack + Keygen + Hướng dẫn cài đặt
25.08.2016 09:50 - [Tài liệu] Vibration chart: Bảng tra các đồ thị rung động dạng phổ
20.08.2016 08:53 - [Tài liệu] Tìm hiểu đồ gá trên máy CNC - ĐHGTVT
18.08.2016 08:40 - [Tài liệu] Tổng quan về máy CNC và lập trình CNC cho máy phay, máy tiện
18.08.2016 08:25 - Giáo trình Maintenance Engineering Handbook
16.08.2016 08:43 - Strategic Six Sigma - Best Practices from the Executive Suite
15.08.2016 04:54 - Handbook On Green Productivity
15.08.2016 04:49
Trao Đổi Text Link
Cửa hàng bán giường inox Nội Thất Đại Thành | Mẫu giường sắt tại Đại Thành | Bán giường inox Đại Thành | Nơi bán giường sắt 1m2 | Bán giường gấp, giường sắt | Cửa hàng bàn inox chữ nhật | Bán ghế inox | Mua võng xếp | Mua bán tủ sắt | Xem bàn inox 304 | Công ty sửa chữa biến tần NamVietAutomation | Dịch vụ sửa biến tần ABB tại NamVietAutomation | Dịch vụ sửa biến tần Siemens tại HCM | Dịch vụ sửa biến tần Keb tại HCM | Dịch vụ sửa biến tần Keb tại HCM | Dịch vụ sửa chữa biến tần tại TPHCM | Cơ sở giường gấp xếp tại TPHCM
Hôm nay :
1950
Tháng hiện tại
: 28511
Tổng lượt truy cập : 12443205